Haal de stekker uit het stopcontact.
Draai de robot om, zodat de bovenkant naar beneden ligt.
Draai de borstels heen en weer om eventuele vastzittende voorwerpen te onthullen.
Om er zeker van te zijn dat de rupsbanden vrij zijn, verwijder je de rupsbanden voor de helft, zonder ze volledig te verwijderen.
Draai de robot weer terug naar de juiste positie.